शाजापुर। जय गरुड़ जय पुराण यात्रा स्थानीय बस स्टैंड पर दिखाया करतब अखाड़े का प्रदर्शन शिवाजी महाराज की आगरा की औरंगजेब की कैद से निकलने की कहानी इतिहास में एक महत्वपूर्ण घटना है। 17 अगस्त 1666 को शिवाजी महाराज ने अपनी चतुराई और साहस का परिचय देते हुए औरंगजेब की कैद से भागने में सफलता प्राप्त की घटना को यादगार बनाने के लिए हर साल जय गरुड़ जय पुराण यात्रा 17 अगस्त को आगरा से रायगढ़ तक मशाल जुलूस निकाला जाता है। जुलूस 1310 किमी की लंबी दूरी तय करता है, जिसमें बड़ी संख्या में  लोग चलते हैं और अखाड़े तथा विभिन्न सांस्कृतिक कार्यक्रमों का आयोजन करते हैं। यह जुलूस शिवाजी महाराज की वीरता और उनकी चतुराई का प्रतीक है।